Квадрокоптер DJI Matrice 4T
DJI Matrice 4T — промышленный дрон для поиска, мониторинга и инспекции. Три камеры 48 Мп с гибридным зумом до 112×, тепловизор 640×512, лазерный дальномер до 1800 м и ИК-подсветка позволяют работать днём и ночью. Время полёта — до 49 минут, передача видео — до 25 км.
Описание
DJI Matrice 4T — компактный промышленный дрон с набором датчиков для поисково-спасательных работ, охраны объектов, мониторинга лесных пожаров и инспекции энергосетей. Широкоугольная камера, камера среднего приближения и телекамера по 48 Мп позволяют за секунды перейти от общего плана к деталям на расстоянии, а гибридный зум до 112× помогает рассмотреть номера автомобилей и мелкие дефекты оборудования. Тепловизор 640×512 с режимом сверхвысокого разрешения 1280×1024 находит людей и перегретые узлы в полной темноте и измеряет температуру до +550 °C, а ИК-подсветка NIR помогает при ночной съёмке. Лазерный дальномер определяет расстояние и координаты цели на удалении до 1800 м. Всенаправленная система обзора обходит препятствия, передача видео O4 Enterprise работает на расстоянии до 25 км, а один аккумулятор обеспечивает до 49 минут полёта. Встроенный искусственный интеллект автоматически распознаёт людей, транспорт и суда.
Особенности
- Три камеры 48 Мп: широкоугольная, среднего приближения и телекамера
- Тепловизор 640×512 с измерением температуры до +550 °C
- Лазерный дальномер до 1800 м
- Гибридный зум до 112×
- Время полёта до 49 минут
- Передача видео O4 Enterprise до 25 км
Комплектация
- DJI Matrice 4T ×1
- Позиция комплектации ×1
- Позиция комплектации ×1
- Позиция комплектации ×1
- Позиция комплектации ×1
Дрон
| Взлётная масса (со стандартными пропеллерами) | 1219 гСтандартный вес дрона с аккумулятором, пропеллерами и картой microSD. Фактический вес может отличаться в зависимости от партии и внешних факторов. |
|---|---|
| Взлётная масса (с малошумными пропеллерами) | 1229 г |
| Макс. взлётная масса | Стандартные пропеллеры: 1420 г Малошумные пропеллеры: 1430 г |
| Габариты | В сложенном виде: 260,6 × 113,7 × 138,4 мм (Д × Ш × В) В разложенном виде: 307,0 × 387,5 × 149,5 мм (Д × Ш × В)Максимальные размеры без учёта пропеллеров. |
| Макс. полезная нагрузка | 200 г |
| Размер пропеллера | 10,8 дюйма |
| Диагональная колёсная база | 438,8 мм |
| Макс. скорость подъёма | 10 м/с |
| Макс. скорость подъёма с аксессуарами | 6 м/с |
| Макс. скорость снижения | 8 м/с |
| Макс. скорость снижения с аксессуарами | 6 м/с |
| Макс. горизонтальная скорость (на уровне моря, без ветра) | 21 м/с Вперёд: 21 м/с, назад: 18 м/с, вбок: 19 м/с |
| Макс. высота полёта над уровнем моря | 6000 м |
| Макс. рабочая высота с полезной нагрузкой | 4000 м |
| Макс. время полёта (без ветра) | 49 мин (стандартные пропеллеры) 46 мин (малошумные пропеллеры)Измерено при полёте со скоростью около 9 м/с без полезной нагрузки в безветренную погоду до разряда аккумулятора до 0%. Фактическое время зависит от режима полёта, аксессуаров и условий. |
| Макс. время зависания (без ветра) | 42 мин (стандартные пропеллеры) 39 мин (малошумные пропеллеры)Измерено при зависании на уровне моря без ветра, от 100% до 0% заряда. |
| Макс. дальность полёта (без ветра) | 35 км (стандартные пропеллеры) 32 км (малошумные пропеллеры)Измерено при полёте со скоростью около 14 м/с без полезной нагрузки в безветренную погоду до разряда аккумулятора до 0%. |
| Макс. сопротивление ветру | 12 м/сПри взлёте и посадке. |
| Макс. угол наклона | 35° |
| Рабочая температура | от −10 до +40 °C |
| GNSS | GPS + Galileo + BeiDou + ГЛОНАССГЛОНАСС поддерживается только при включённом модуле RTK. |
| Точность зависания (без ветра или при слабом ветре) | ±0,1 м (с системой технического зрения) ±0,5 м (с GNSS) ±0,1 м (с RTK) |
| Точность RTK GNSS | RTK Fix: 1 см + 1 ppm по горизонтали, 1,5 см + 1 ppm по вертикали |
| Встроенная память | Нет |
| Порты | E-Port × 1: для официальных аксессуаров и сторонних устройств PSDK (горячая замена не поддерживается) E-Port Lite × 1: USB-подключение к ПО DJI Assistant и некоторым сторонним устройствам PSDKАксессуары и модули расширения нужно устанавливать до включения дрона. |
| Модель пропеллеров | 1157F (стандартные) 1154F (малошумные) |
| Маяк | Встроен в дрон |
Камеры
| Датчик изображения | Широкоугольная камера: 1/1,3″ CMOS, 48 Мп Камера среднего приближения: 1/1,3″ CMOS, 48 Мп Телекамера: 1/1,5″ CMOS, 48 Мп |
|---|---|
| Объектив широкоугольной камеры | Угол обзора: 82° Эквивалентное фокусное расстояние: 24 мм Диафрагма: f/1.7 Фокусировка: от 1 м до ∞ |
| Объектив камеры среднего приближения | Угол обзора: 35° Эквивалентное фокусное расстояние: 70 мм Диафрагма: f/2.8 Фокусировка: от 3 м до ∞ |
| Объектив телекамеры | Угол обзора: 15° Эквивалентное фокусное расстояние: 168 мм Диафрагма: f/2.8 Фокусировка: от 3 м до ∞ |
| Диапазон ISO | Обычный режим: ISO 100–25600 Ночной режим: широкоугольная камера: ISO 100–409600 камера среднего приближения: ISO 100–409600 телекамера: ISO 100–819200 |
| Выдержка | 2–1/8000 с |
| Макс. размер фото | Широкоугольная камера: 8064 × 6048 Камера среднего приближения: 8064 × 6048 Телекамера: 8192 × 6144 |
| Мин. интервал съёмки | 0,7 с |
| Режимы фотосъёмки | Широкоугольная камера: одиночный снимок 12/48 Мп, интервальная съёмка 12/48 Мп (JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с), умная съёмка 12 Мп, панорама 12 Мп (исходные снимки) и 100 Мп (склеенная) Камера среднего приближения и телекамера: одиночный снимок 12/48 Мп, интервальная съёмка 12/48 Мп (JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с), умная съёмка 12 Мп |
| Кодек и разрешение видео | Формат кодирования: H.264/H.265 Стратегия кодирования: CBR, VBR 4K: 3840 × 2160 при 30 к/с FHD: 1920 × 1080 при 30 к/с |
| Макс. битрейт видео | H.264: 60 Мбит/с H.265: 40 Мбит/с |
| Файловая система | exFAT |
| Формат фото | JPEG |
| Формат видео | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
| Цифровой зум | Телекамера: 16× (гибридный зум 112×) |
Инфракрасная подсветка NIR
| Угол обзора | 5,7° ± 0,3° |
|---|
Лазерный дальномер
| Дальность измерения | 1800 м (1 Гц) при отражающей способности цели 20%В дождь и туман характеристики могут снижаться. |
|---|---|
| Дальность при наклонном падении (1:5) | 600 м (1 Гц) |
| Слепая зона | 1 м |
| Точность измерения | 1–3 м: систематическая ошибка <0,3 м, случайная ошибка <0,1 м (1σ) Другие расстояния: ±(0,2 + 0,0015 × D) м, где D — расстояние в метрах |
Тепловизионная камера
| Тип сенсора | Неохлаждаемый микроболометр на оксиде ванадия (VOx)Не направляйте объектив тепловизора на сильные источники энергии: солнце, лаву, лазерный луч. Это может необратимо повредить сенсор. |
|---|---|
| Разрешение | 640 × 512 |
| Шаг пикселя | 12 мкм |
| Частота кадров | 30 Гц |
| Объектив | Угол обзора по диагонали: 45° ± 0,3° Эквивалентное фокусное расстояние: 53 мм Диафрагма: f/1.0 Фокусировка: от 5 м до ∞ |
| Чувствительность | ≤50 мК при f/1.0 |
| Методы измерения температуры | Точечное измерение, измерение по области |
| Диапазон измерения температуры | Режим высокого усиления: от −20 до +150 °C Режим низкого усиления: от 0 до +550 °C |
| Точность измерения температуры | Высокое усиление: ±2 °C или ±2% (большее из значений) Низкое усиление: ±5 °C или ±3% (большее из значений) |
| Палитры | Белое горячее, чёрное горячее, оттенок, железо красное, горячее железо, арктика, медицинская, фульгурит, радуга 1, радуга 2 |
| Формат фото | JPEG (8 бит), R-JPEG (16 бит) |
| Разрешение фото | 1280 × 1024 (сверхвысокое разрешение включено) 640 × 512 (сверхвысокое разрешение выключено) |
| Режимы фотосъёмки | Одиночный снимок: 1280 × 1024 / 640 × 512 Интервальная съёмка: 1280 × 1024 / 640 × 512 (JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с) |
| Разрешение видео | 1280 × 1024 при 30 к/с (сверхвысокое разрешение включено, ночной режим выключен) В остальных случаях: 640 × 512 при 30 к/с |
| Битрейт видео | H.264 640 × 512: 6,5 Мбит/с H.265 640 × 512: 5 Мбит/с H.264 1280 × 1024: 12 Мбит/с H.265 1280 × 1024: 8 Мбит/с |
| Формат видео | MP4 |
| Цифровой зум | 28× |
| Диапазон длин волн | 8–14 мкм |
Подвес
| Стабилизация | 3 оси (наклон, крен, поворот) |
|---|---|
| Механический диапазон | Наклон: от −140° до +113° Крен: от −52° до +52° Поворот: от −65° до +65° |
| Программные ограничения | Наклон: от −90° до +35° Крен: от −47° до +47° Поворот: от −60° до +60° |
| Управляемый диапазон | Наклон: от −90° до +70° Поворот: не управляется |
| Макс. скорость управления (наклон) | 100°/с |
| Диапазон угловой вибрации | ±0,007° |
| Ось поворота | Вручную не управляется, управляется через MSDK |
| Степень защиты | Не нормируется |
| Рабочая температура | от −10 до +40 °C |
Система обзора
| Тип | Всенаправленная бинокулярная система обзора, дополненная 3D-инфракрасным датчиком снизу |
|---|---|
| Вперёд | Бинокулярная дальность измерения: 0,4–22,5 м Дальность обнаружения: 0,4–200 м Скорость обхода препятствий: до 21 м/с Угол обзора: 90° по горизонтали, 135° по вертикали |
| Назад | Бинокулярная дальность измерения: 0,4–22,5 м Дальность обнаружения: 0,4–200 м Скорость обхода препятствий: до 21 м/с Угол обзора: 90° по горизонтали, 135° по вертикали |
| В стороны | Бинокулярная дальность измерения: 0,5–32 м Дальность обнаружения: 0,5–200 м Скорость обхода препятствий: до 21 м/с Угол обзора: 90° по горизонтали, 90° по вертикали |
| Вниз | Дальность измерения: 0,3–18,8 м Скорость обхода препятствий: до 10 м/с Угол обзора: 160° вперёд-назад, 160° влево-вправо |
| Условия работы | Вперёд, назад, в стороны и вверх: поверхности с выраженной текстурой, достаточное освещение Вниз: поверхность с выраженной текстурой и диффузным отражением, отражающая способность более 20% (стены, деревья, люди), освещённость не ниже ночного городского освещения |
Передача видео
| Система передачи видео | DJI O4 Enterprise |
|---|---|
| Качество изображения на пульте | 1080p, 30 к/с |
| Рабочие частоты | 2,400–2,4835 ГГц 5,725–5,850 ГГц 5,150–5,250 ГГц (CE)Разрешённые частоты зависят от страны. Уточняйте местное законодательство. |
| Мощность передатчика (ЭИИМ) | 2,4 ГГц: ≤33 дБм (FCC), ≤20 дБм (CE/SRRC/MIC) 5,8 ГГц: <33 дБм (FCC), <30 дБм (SRRC), <14 дБм (CE) 5,15–5,25 ГГц: <23 дБм (FCC/CE) |
| Макс. дальность передачи (без препятствий и помех) | 25 км (FCC) 12 км (CE, SRRC, MIC)Максимальная дальность связи при полёте в одну сторону без возврата. Во время полёта следите за напоминаниями о возврате в приложении DJI Pilot 2. |
| Макс. дальность передачи (с помехами) | Сильные помехи, центр города: около 1,5–5 км Средние помехи, пригород: около 5–15 км Слабые помехи, пригород или побережье: около 15–25 кмИзмерено по стандарту FCC. Данные справочные и не гарантируют фактическую дальность. |
| Макс. скорость загрузки | 20 МБ/с |
| Задержка | 130 мсБез помех, на небольшом расстоянии, при съёмке объективом 1×. |
| Антенны | 8 антенн, 2T4R |
| Дополнительно | Отсек для сотового модема (Cellular Dongle) |
Карта памяти
| Поддерживаемые карты | microSD класса U3/Class 10/V30 и выше или из списка рекомендованных |
|---|---|
| Рекомендованные карты | Lexar 1066x 64/128/256/512 ГБ U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 64/128/256/512 ГБ U3 A2 V30 microSDXC |
Аккумулятор
| Ёмкость | 6741 мА·ч |
|---|---|
| Номинальное напряжение | 14,76 В |
| Макс. напряжение заряда | 17,0 В |
| Тип | Li-ion 4S |
| Энергия | 99,5 Вт·ч |
| Вес | 401 г |
| Температура зарядки | от +5 до +40 °C |
| Скорость разряда | 4C |
| Макс. мощность зарядки | 1,8C |
| Зарядка при низкой температуре | Не поддерживается |
| Количество циклов | 200 |
Адаптер питания 100 Вт
| Вход | 100–240 В переменного тока, 50–60 Гц, 2,5 А |
|---|---|
| Выход | До 100 Вт суммарноПри использовании двух портов макс. мощность одного порта 82 Вт, мощность распределяется автоматически. |
| Номинальная мощность | 100 Вт |
Зарядный хаб
| Вход | USB-C: 5–20 В, до 5 А |
|---|---|
| Выход | Разъём аккумулятора: 11,2–17 В |
| Номинальная мощность | 100 Вт |
| Способ зарядки | 4 аккумулятора по очереди Стандартный режим (100%) и режим хранения (90%) |
| Совместимые аккумуляторы | Аккумуляторы DJI Matrice 4E/4T |
| Температура зарядки | от +5 до +40 °C |
Пульт DJI RC Plus 2 Enterprise
| Система передачи видео | DJI O4 Enterprise |
|---|---|
| Макс. дальность передачи (без препятствий и помех) | 25 км (FCC) 12 км (CE, SRRC, MIC) |
| Рабочие частоты передачи видео | 2,4000–2,4835 ГГц 5,725–5,850 ГГц 5,1 ГГц (только приём) |
| Антенны | 2T4R, встроенная многолучевая антенна с высоким усилением |
| Мощность передатчика (ЭИИМ) | 2,4 ГГц: <33 дБм (FCC), <20 дБм (CE/SRRC/MIC) 5,1 ГГц: <23 дБм (CE) 5,8 ГГц: <33 дБм (FCC), <14 дБм (CE), <30 дБм (SRRC) |
| 4G-связь | DJI Cellular Dongle 2 |
| Wi-Fi | Wi-Fi Direct, Wireless Display, IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax 2 × 2 MIMO, одновременная работа в двух диапазонах, до 1774,5 Мбит/с |
| Частоты Wi-Fi | 2,4000–2,4835 ГГц 5,150–5,250 ГГц 5,725–5,850 ГГц |
| Bluetooth | Bluetooth 5.2, 2,400–2,4835 ГГц, <10 дБм |
| Экран | 7,02 дюйма, 1920 × 1200, 60 к/с, яркость 1400 кд/м², мультитач на 10 касаний |
| Встроенный аккумулятор | Li-ion 18650 2S2P, 6500 мА·ч при 7,2 В, 46,8 Вт·ч |
| Внешний аккумулятор | Опционально, WB37: 4920 мА·ч при 7,6 В, 37 Вт·ч |
| Зарядка | Быстрая зарядка USB-C PD, до 20 В / 3,25 А |
| Время зарядки | 2 ч (встроенный или встроенный и внешний аккумуляторы, при выключенном пульте и стандартном зарядном устройстве DJI) |
| Время работы | Встроенный аккумулятор: 3,8 ч Внешний аккумулятор: 3,2 ч |
| Память | 128 ГБ, расширение картой microSD |
| Разъёмы | HDMI 1.4, SD 3.0, USB-C (OTG, зарядка PD до 65 Вт), USB-A (USB 2.0) |
| Индикаторы | Индикаторы состояния, питания и доступа, яркость подстраивается под освещение |
| Звук | Зуммер, массив микрофонов |
| Рабочая температура | от −20 до +50 °C |
| Температура хранения | До 1 месяца: от −30 до +45 °C 1–3 месяца: от −30 до +35 °C 3–12 месяцев: от −30 до +30 °C |
| Температура зарядки | от +5 до +40 °C |
| Совместимые дроны | Matrice 4T/4E |
| GNSS | GPS, Galileo, BeiDou, динамическое обновление точки взлёта |
| Габариты | 268 × 163 × 94,5 мм (Д × Ш × В)Ширина со сложенной внешней антенной, толщина с ручкой и стиками. |
| Вес | 1,15 кг (без внешнего аккумулятора) |
| Модель | TKPL 2 |
| Операционная система | Android 11 |
| Аксессуары | Ремешок или поясная опора (опционально) |
Характеристики приведены по данным производителя (DJI). Фактические значения могут отличаться в зависимости от условий эксплуатации.
Доставка
Текст о доставке: сроки и способы доставки по Казахстану.
Оплата
Текст о способах оплаты.
Гарантия
Текст о гарантии и сервисном обслуживании.
Обучение
Текст об обучении пилотов.